来自现代的少年，周防勇斗误闯了战乱中的黎明世界「攸格多拉西尔」。这是一个弱肉强食的世界，许多氏族彼此争夺霸权，而勇斗则以现代知识为武器，仅仅十六岁便登上统领千军万马的宗主（族长）之位！在异世界里称王的少年，以及与其缔结誓杯契约、宣誓忠诚不二之心的美丽女武神们所交织出的痛快无双幻想战记，将由此开幕！！

英雄兰斯洛特-达比在讨伐魔王的那一瞬间，被黑暗吞噬。等他脱离困境时，时间已经过去了三十八年。 得知人类的世界迎来和平后，他隐瞒身分，享受起第二次的人生。但某一天，他目睹一只矫健地飞越天空、身体颜色与他亡于战场的爱骑一样是赤红色的龙，便想道──「我想乘在它背上。」 时间为龙纪169年。这回的邂逅，成为了让改名为龙骑士兰斯-史卡沃加的英雄兰斯洛特前往新战场的通行证──

　　甫升上高中的我所一见钟情的黑发少女──观田明日香学姊竟是被视为「告知绝对无从回避之不祥事态的魔女」而令全校师生感到畏惧的存在。得知学姊怀着「自己做过的恶梦百分之百都会成真」的烦恼之后，我不顾身为我表姊，同时也是学生会长的沙耶姊之劝阻，毅然决定为了改变学姊的未来而展开行动！然而数不清的偶然事态却一再阻止我……我与学姊的命运究竟将何去何从呢！？