被海水三面环绕的「水畔公园市国」，是由完美人工智能女王「赛伦」所统治的国家。赛伦派遣出自己的分身「温蒂妮」与由市国民中选拔而出的菁英集团「幸福安心委员会」，让这些人监视并统整市国民，且以「幸福度100％」国家为目标，不断地歌唱着——

山阶立夏是个平凡的国中生，当他的妹妹纱友，曝光了身为某国公主的身份后，身边紧接着出现了三位彬彬有礼的异国美少女。少女为了担当她的护卫而提出同居的要求。正当立夏对于突如其来的发展感到错愕时，一个屋檐下令人怦然心动的生活也随之展开……！虽然跟美少女同居的生活听来不错，没料到实际上却有杀手袭击的危险，结果完全不如想象中那么美妙！立夏平稳的生活还可以维持多久……？