修，是修邦雷努骑士学院的学生。一事无成，被逼到行将退学的地步的他，有个谁也不能说的，关于『家人』的秘密。为了守护重要的人，史上最弱的吊车尾朝『英雄』之路迈进。

数十年前，《魔王》率领魔族侵略巴冈特大陆，人类落败被逼至穷途末路。但是人称《天圣骑士》的英雄消灭了《魔王》，大陆终于又恢复了和平。 虽然世间看似如此，不过实际上并非这么回事。因为裘雷努骑士学校的劣等生小修有身为《天圣骑士》的父亲、身为《魔王》的母亲，以及野心勃勃且力量强大的姊妹们...看着被卷入世界纷争而相互展开厮杀的姊妹们，小修誓言：「我要让全家人恢复以往的和乐融洽。」 为了捍卫自己所珍惜的一切，弱鸡立志成为英雄！！

清梦骑人相貌、成绩、运动各方面都普通得不能再普通，15年间一直扮演着这样一个看上去绝对平凡的少年。不过，他这虚伪的人生，在那天一去不返。 他被卷进了一群自称是的魔法使们的战斗中。 在毫发之际被魔乖术师的少女救下的那夜，与那位少女，佑露米露美·修特雷恩贝鲁古的相遇，强烈地动摇着他曾经被封印的记忆。 感知到黑暗世界的存在，自身某部分像是被唤醒一般，骑士毅然踏足这战场……。等待着骑士的是天国，还是说是……。 魔女乘着美丽的月色起舞，激动人心的魔幻剧开幕！